三菱伺服HG-JR11K1MB

HG-JR11K1MB产品规格
 [适用系列] MR-J4系列
 [电压等级] 200V
 [指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET III/H接口、通用接口
 [适用电机] 
 . CC-Link IE现场网络接口
   MR-J4-11KGF、MR-J4-11KGF-RJ、MR-J4-11KB-RJ010
 . SSCNET III/H接口
   MR-J4-11KB、MR-J4-DU11KB、MR-J4-11KB-RJ、MR-J4-DU11KB-RJ
 . 通用接口
   MR-J4-11KA、MR-J4-11KA-RJ
 [电源设备容量] 16kVA
 [连续特性] 额定输出11kW、额定转矩70N·m
 [转矩] 210N·m
 [额定转速] 1500 r/min
 [转速] 3000 r/min
 [瞬时允许转速] 3450 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 
 . HG-JR11K1M：223kW/s
 . HG-JR11K1MB：204kW/s
 [额定电流] 31A
 [电流] 100A
 [惯量J]  
 . HG-JR11K1M：220
 . HG-JR11K1MB：240
 [***负载惯量比] 10倍以下
 [速度·位置器] 位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐热玻璃] 155(F)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 116mm, 径向 2940N，轴向 980N
 [重量] 
 . HG-JR11K1M：62kg
 . HG-JR11K1MB：74kg
 [转矩特性]
 
 HG-JR11K1MB带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
 [形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
 [额定电压] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 32 W
 [线圈电阻] 18.2 Ω
 [电感] 0.73 H
 [制动器静摩擦转矩] 126 N·m
 [解除延迟时间] 0.5 秒
 [制动延迟时间] 直流切断 0.2秒
 [容许制动工量] 每次制动5000J，每小时45200J
 [电机轴上制动器的晃动] 0.01~0.6度
 [制动器寿命] 制动次数2000次，1次制动的工量400J

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