三菱定位模块QD75P4N

三菱集电极开路输出定位模块(升级版QD75P4N   规格型号:QD75P4N。 4轴。 2轴/3 轴/4 轴直线插补。 2轴弧线插补。

三菱PLC定位模块QD75P4N规格详细说明：

【输出类型】集电极开路输出
【控制轴数】4个轴
【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲
【数据】600个数据(数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【定位功能】
 1、定位系统
    · PTP(点到点)控制：增量系统/系统
    · 路径控制：增量系统
    · 速度-位置切换控制：增量系统/系统(备注2)
    · 位置-速度切换控制：增量系统/系统
 2、定位范围
    ①系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ②增量系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脉冲)
    ④速度-位置切换控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度) 
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分钟)
    0.001~2000000.000(英寸/分钟)
    0.001~2000000.000(度/分钟)
    1~4000000(脉冲/秒)
 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
 5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
 6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【三菱PLC定位模块QD75P4N起动时间】
  1-轴线性控制：1.5(ms)
  1-轴速度控制：1.5(ms)
  2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
  2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
  2-轴环形插补控制：2(ms)
  2-轴速度控制：1.5(ms)
  3-轴线性插补控制(合成速度)：1.7(ms)
  3-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.7(ms)
  3-轴速度控制：1.7(ms)
  4-轴线性插补控制：1.8(ms)
  4-轴速度控制：1.8(ms)
  起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
  ·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
  ·其它轴正在运行中：0.5(ms)
  ·连续定位控制期间：0.3(ms)
  ·连续路径控制期间：0.3(ms)
【外部接线连接系统】40针连接器*2
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.36A
【闪存ROM写次数】100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16

QD75P4N参数说明：4轴、集电极开路输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补、数据为600个数据/轴、输出脉冲为200Kpps、40针引脚连接器

三菱伺服电机HG-JR703；

三菱伺服电机HG-JR15K1MB；

三菱伺服电机HG-JR11K1MB；

三菱伺服驱动MR-J4-11KA

三菱伺服驱动MR-J4-11KB

三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封

三菱伺服电机HG-KR053          

三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封   

三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封   

三菱MR-J4-15KB伺服驱动器 

1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。

三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列

三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低压电器:S-N、TH-N、等系列。