三菱定位模块QD70P8定位程序

QD70P8是三菱Q系列脉冲串输出型定位模块

QD70P8参数说明：4轴,以脉冲为控制单位,数据为10个数据/轴,脉冲输出200kpps,40-引脚连接器 集电极开路输出
三菱PLC QD70P8定位模块性能规格说明如下：
【输出类型】开路集电极输出(脉冲串输出)
【控制轴数】8轴
【插补功能】无
【控制方法】PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制
【控制单位】脉冲
【数据】10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)
【外围设备/实用程序包】GX Configurator-PT(选项)
【备份】无
【定位控制】
 1、定位控制方法
    · PTP(点到点)控制：增量系统/系统
    · 路径控制：增量系统
    · 速度-位置切换控制：增量系统/系统
 2、定位范围
    · 系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
    · 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
    · 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)
 3、定位指令速度：0~200000(脉冲/秒)
 4、加减速处理：自动梯形加速/减速
 5、加减速时间：0~32767(ms)
【起动时间(位置控制)】
  · 单轴起动：0.1(ms)
  · 4轴同时起动：0.2(ms)
  · 8轴同时起动：0.4(ms)
【外部接线连接系统】40-引脚连接器
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.74A
【外部24V电流消耗(24VDC)】0.12A
【闪存ROM写次数】100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

QD70P8其它相关资料：
QD70P8价格(面价)：18759
QD70P8外形尺寸(mm):98(H)*27.4(W)*90(D)
QD70P8重量为0.17kg