Q173CPUN 三菱Q系列运动控制器32轴型Q173CPU。
Q173CPUN参数说明：32轴(1系统16轴*2)(SV13/SV22/SV43),16轴(每台机器4轴)(SV54);直线插补、圆弧插补、螺旋插补;定位点数3200点(SV13/SV22),约10600点(SV43);内部变量1022点/程序外部变量40点(SV54)。
三菱Q系列运动控制器32轴型Q173CPUN产品规格说明
[控制轴的数目] 32轴(SV13/SV22/SV43)(1系统16轴*2)、16轴(SV54)(每台机器4轴)
[运算周期(缺省值)]
. S13：0.88ms/1~8轴，1.77ms/9~16轴，3.55ms/17~32轴
. SV22/SV43：0.88ms/1~8轴，1.77ms/9~16轴，3.55ms/17~32轴,7.11ms/25~32轴
. SV54：3.55ms/1~8轴,7.11ms/9~16轴
[插补功能]
. SV13/SV22/SV43：直线插补(***多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
. SV54：三维直线内插(4轴)、关节内插(4轴)、三维圆弧内插(4轴)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，
位置跟随控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制(SV22)
. SV43：PTP(点到点)控制，等速控制，高速振动控制
. SV54：PTP控制,CP控制
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
[编程语言]
. SV13/SV22运动SFC, ***命令, 机械支持语言(SV22)
. SV43：EIA言语(G码)
. SV54：MELFA-BASICⅣ [Lite]
[程序(***指令)容量] SV13/SV22 14K步、SV43 248K、SV54 一个程序文件的***多64K字节/程序文件339KB
程序文件总容量：339 kB
[定位点数目]
. SV13/SV22：3200点(可以间接***)
. SV43：约106000点(可以间接***)
. SV54：内部变量1022点/程序外部变量40点(可以间接***位置型/关节型)
[编程工具] IBM PC/AT
[外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，
制动器停止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
[JOG操作功能] 有
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接12模块(SV22使用时)
[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[位置系统]
. 将电池设为伺服放大器，使其兼容。
. 当矢量变频器使用时，只有增量方法
[SSCNET I/F的数目] 5CH
[运动相关模块安装数目]
Q172LX : 可使用4模块
Q172EX : 可使用6模块
Q173PX :增量同步编码器时4模块，手动脉冲发生器时，只能使用1台模块。
[手动脉冲发生器功能] 手动脉冲发生器***多3台
[网络] 与SSCNETⅢ(系统2)
[可扩展基板数量] 7段
[内部电流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
[重量] 0.33kg
通用型QCPU：
Q00U(J)CPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UD(E)CPU、Q03UDVCPU、Q04UD(E)HCPU、 Q04UDVCPU、Q06UD(E)HCPU、Q06UDVCPU、Q10UD(E)HCPU、Q13UD(E)HCPU、 Q13UDVCPU、Q20UD(E)HCPU、Q26UD(E)HCPU、Q26UDVCPU、Q50UDEHCPU、 Q100UDEHCPU
基本型 QCPU: Q00(J)CPU、Q01CPU
高 性 能 型 QCPU: Q02(H)CPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
过程 CPU: Q02PHCPU、Q06PHCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU
冗余 CPU: Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
三菱伺服电机HG-JR703；
三菱伺服电机HG-JR15K1MB；
三菱伺服电机HG-JR11K1MB；
三菱伺服驱动MR-J4-11KA
三菱伺服驱动MR-J4-11KB
三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封
三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封
三菱MR-J4-15KB伺服驱动器
1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。
三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。
三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列
三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低压电器:S-N、TH-N、等系列。
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